Швейцарская компания ANYbotics испытывает эффективность своих четвероногих роботов ANYmal в финском подземном хранилище отработавшего ядерного топлива «Онкало» недалеко от Олкилуото. Научные работники из Швейцарского технологического университета (EHT) создали первого четвероногого робота в 2009 г., а компания ANYbotics была учреждена для коммерциализации этой технологии, в частности разработанного ею робота ANYmal. Несмотря на то что обычно он упоминается как робот-собака, робот, который использовался в испытаниях в Олкилуото, назывался робот-осёл.
Испытание было организовано совместно Европейской организацией по атомной энергии (Euratom) и финской компанией по обращению с радиоактивными отходами Posiva Oy. Euratom и Posiva заинтересованы в использовании роботов, которые могут получить доступ в небезопасные для людей места, например, для проверок средств обеспечения безопасности в условиях высокой радиации или в токсичных средах. Помимо этого, робот не зависит от рабочего времени и поэтому может быть запрограммирован на проведение проверок в ночное время.
Кроме того, робот также будет доступен в экстренной ситуации, и на его использование уйдет меньше времени, чем необходимо для вызова инспектора. Для выполнения различных задач он может быть оборудован разными устройствами, такими как оптические и тепловые камеры, микрофоны, детекторы газа или излучения.
Швейцарский робот использует лазерные датчики, а также камеры для наблюдения за окружающей средой и способен очень точно определить свое местоположение. Сопоставляя наблюдение с пространственными данными (такими как картирование или сканирование участка), робот при необходимости может независимо планировать свой навигационный маршрут. Робот ANYmal предназначен для автономных действий в сложных условиях и испытывался ранее в горной местности. Тем не менее, туннели «Онкало» предоставили уникальную среду для оценки возможностей робота.
Используя питание от батарей, робот около 1,5 часов ходил по туннелям «Онкало». Цель состояла в том, чтобы проверить расстояние, которое он может пройти в таких условиях на одном заряде, а также посмотреть, есть ли такие участки, которые создают препятствия для его продвижения. Маршрут сначала планировался с использованием функций робота по сканированию и картированию. Он автономно продвигался по отсканированному маршруту под наблюдением команды специалистов, но всегда был доступен для дистанционного управления, например, в чрезвычайной ситуации. В роботе были запрограммированы различные функции безопасности. Например, он обходил препятствия на маршруте с определенного безопасного расстояния и останавливался, когда кто-то заходил в его зону безопасности.
Размеры робота ANYmal составляют 93 см в длину, 53 см в ширину и 89 см в высоту, вес около 50 кг. Он полностью защищен от влаги и пыли. Скорость его передвижения − 1,3 м/с, и он способен переступить расщелину шириной 30 см. Ему не нужна подсветка для автономной работы.