Управление по атомной энергии Великобритании (UKAEA) и Оксфордский институт робототехники (ORI) при Оксфордском университете завершили первое в истории пробное развертывание автономного робота на термоядерной установке.
35-дневное испытание на совместной европейской установке Torus (JET) UKAEA предоставило идеальную возможность протестировать автономную платформу ORI AutoInspect, которая выполняет управление четвероногим роботом Spot компании Boston Dynamics, в условиях, которые все еще представляют опасность после проведения в последние три года двух мощных экспериментов с дейтерием-тритием.
Термоядерный реактор JET в Калхеме, недалеко от Оксфорда, − одна из крупнейших и самых мощных в мире термоядерных исследовательских установок − был закрыт в конце декабря 2023 г. после 40-летнего срока эксплуатации и в настоящее время готовится к выводу из эксплуатации.
В феврале была проведена значительная модернизация на щите дистанционного управления в UKAEA, благодаря которой реактору JET было передано одно из самых передовых устройств робототехники и систем дистанционного управления в мире. В UKAEA заявили, что это устройство окажет поддержку при выполнении роли компании по обеспечению самых высоких стандартов в проектах по перепрофилированию и выводу из эксплуатации термоядерных установок.
Ведущий в мире альянс робототехники в настоящее время успешно продемонстрировал, что часть технического обслуживания термоядерной установки может выполняться автономным роботом, что делает такую работу более безопасной для людей и более экономичной для компании-оператора. Термоядерные установки будут требовать проведения регулярного технического обслуживания. Раньше при проведении роботизированных инспекций требовалось, чтобы люди принимали решения и контролировали работу.
Такие достижения открывают путь для автономного технического обслуживания и вывода из эксплуатации термоядерных установок в будущем, когда доступ людей может быть ограничен из-за сложных условий, связанных с радиацией, разрежением на уровне вакуума и экстремальными температурами.