Британская компания Sellafield Ltd и компания Robotics & AI Collaboration (RAICo) завершили первое испытание специально разработанного запатентованного инструмента для взятия проб радиоактивных загрязнений. Инструмент установлен на четвероногом роботе и используется в зоне, где находятся радиоактивные материалы. В испытаниях использовался четвероногий шагающий робот Spot робототехнического подразделения Hyundai Motor Group, Boston Dynamics.
Компания Sellafield, входящая в состав Управления по выводу из эксплуатации ядерных установок Великобритании (NDA), заявила, что робот Spot планируют использовать на объектах, выводимых из эксплуатации. Испытание продемонстрировало, как робототехника может эффективно выполнять рутинные процедуры радиационной защиты, снижая при этом необходимость присутствия людей в потенциально опасных зонах.
Взятие проб – обычная процедура на объекте в Селлафилде. Специалисты по радиационной защите ежедневно берут сотни проб в загрязненных зонах. С помощью круглых бумажных фильтров они измеряют уровень радиации на различных поверхностях, получая важные данные для разработки стратегий вывода из эксплуатации и обеспечения соблюдения требований безопасности.
Инструмент для сбора проб был разработан компанией RAICo в рамках ее миссии по ускорению внедрения робототехники и искусственного интеллекта для вывода из эксплуатации ядерных установок и осуществления термоядерного синтеза. RAICo – это совместный проект Управления по атомной энергии Великобритании (UKAEA), компаний NDA, Sellafield Ltd и более широкого ядерного комплекса NDA, Манчестерским университетом и компании AWE Nuclear Security Technologies.
Ключевой технической особенностью данного инструмента является его способность воспроизводить сложные и ловкие нелинейные движения манипулятора, схожие с движениями, выполняемыми человеком. Это стало возможно благодаря уникальной форме крепления, а также наличию готового тактильного контроллера от Haply Robotics и специального программного обеспечения, разработанного компанией RAICo, которое в режиме реального времени фиксирует движения рук оператора и преобразует их в команды для манипулятора робота Spot.
Nuclear Engineering International, 13.02.2026,